Обзор проекта
Компания Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd предоставила 3D-решение для автоматизации депаллетизации для клиента-производителя, сталкивающегося с большим количеством-смешанных и нестандартных паллетированных материалов.
Решение было разработано для замены ручной депаллетизации, повышения эффективности и обеспечения стабильной последующей подачи на автоматизированные производственные линии.
История клиента
Клиент — производитель комплектующих, поставляющий детали во многие перерабатывающие отрасли.
Их производственная линия требовала непрерывной подачи материала, но поступающая продукция укладывалась на поддонах разной и неравномерной формы, что затрудняло традиционную автоматизацию.
Ручная депаллетизация использовалась в течение длительного времени, что приводило к трудоемким-операциям и нестабильному производственному ритму.
Болевые точки отрасли
Неравномерная укладка поддонов: товары различаются по размеру, ориентации и схеме штабелирования.
Высокая трудоемкость: ручная депаллетизация требовала постоянной рабочей силы и вызывала усталость оператора.
Низкая эффективность: ручное управление ограничивало скорость линии и приводило к частым перебоям.
Риски для безопасности. Подъем тяжестей и повторяющиеся операции повышают уровень безопасности на рабочем месте.
Плохая масштабируемость: ручные процессы не могут обеспечить дальнейшее расширение производства.
Описание решения
Компания Chuanglida предоставила роботизированную систему депаллетизации на основе 3D-видения, объединяющую восприятие, управление движением и обработку материалов в единое автоматизированное решение.
Основные компоненты
Система 3D-видения
Сканирование-облака точек продуктов на поддонах в реальном времени
Точное распознавание положения, ориентации и высоты объекта.
Адаптируется к случайному и смешанному расположению поддонов.
Промышленный робот-манипулятор
Многоосевой-робот с высокой повторяемостью
Гибкие пути захвата, динамически генерируемые на основе данных машинного зрения
Конец--инструментов для рук (EOAT)
Индивидуальный захват в зависимости от геометрии и веса продукта
Стабильный захват для предотвращения повреждения продукта
Система управления и связи
Бесшовная интеграция с конвейерами и последующим оборудованием.
Обратная связь в реальном времени-и обработка ошибок
Системный рабочий процесс
Поддон поступает на станцию депаллетизации
Система 3D-видения сканирует поддон и создает 3D-модель.
Программное обеспечение автоматически рассчитывает оптимальные точки захвата.
Робот собирает продукты слой за слоем, независимо от схемы укладки.
Продукция помещается на конвейеры для последующей обработки.
Такой рабочий процесс обеспечивает непрерывную работу без ручного вмешательства.
Процесс реализации
-Оценка на месте: анализ состояния поддонов, размеров продукции и требований к времени цикла.
Проектирование системы: настраивайте алгоритмы машинного зрения, траектории движения роботов и конструкцию захватов.
Сборка и интеграция: интеграция робота, системы технического зрения и погрузочно-разгрузочного оборудования.
Тестирование и оптимизация: проверка точности распознавания и стабильности депаллетизации.
Ввод в эксплуатацию и обучение: проведение-ввода в эксплуатацию на объекте и обучения операторов.
Результаты и производительность
Сокращение трудозатрат: устранена ручная депаллетизация, что снижает потребность в рабочей силе более чем на 60 %.
Повышение эффективности: стабильная и непрерывная подача повышает общую эффективность линии.
Точность распознавания: система 3D-видения обеспечивает высокую точность обнаружения при различных условиях поддона.
Эксплуатационная стабильность: сокращение времени простоев, вызванных человеческим фактором.
Повышение безопасности: устранение тяжелого подъема и повторяющихся ручных задач.
Ключевые преимущества
Высокая гибкость: обрабатывает случайные, смешанные и нестандартные модели поддонов.
Высокая адаптивность: подходит для будущих изменений продукта без серьезной модификации оборудования.
Промышленная надежность: рассчитана на длительную-непрерывную работу.
Масштабируемая конструкция: простая интеграция с дополнительными роботами или производственными линиями.
Заключение
Этот случай демонстрирует, как решение для депаллетизации 3D Vision от Chuanglida эффективно решает сложные проблемы погрузочно-разгрузочных работ.
Сочетая передовые технологии машинного зрения с роботизированной автоматизацией, система обеспечивает эффективность, безопасность и гибкость, позволяя производителям переходить к более интеллектуальным и надежным производственным линиям.